File > Settings или (CTRL+ALT+S)

Tools > FileWatchers

Вверху справа «+», добавляем тип файла scss.

Заполняем параметры.

Program: D:\Ruby26-x64\bin\scss

Arguments: --style compressed $FileName$:$FileNameWithoutExtension$.min.css

Output paths to refresh: $FileNameWithoutExtension$.css:$FileNameWithoutExtension$.min.css.map

Work directory: $FileDir$

Подробнее тут https://github.com/sass/libsass/releases/tag/3.6.3