File > Settings или (CTRL+ALT+S)
Tools > FileWatchers
Вверху справа «+», добавляем тип файла scss.
Заполняем параметры.
Program: D:\Ruby26-x64\bin\scss
Arguments: --style compressed $FileName$:$FileNameWithoutExtension$.min.css
Output paths to refresh: $FileNameWithoutExtension$.css:$FileNameWithoutExtension$.min.css.map
Work directory: $FileDir$
Подробнее тут https://github.com/sass/libsass/releases/tag/3.6.3